技术编号：33532536
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及智能钢铁生产应用领域，尤其涉及一种无人抓钢机运动转向控制方法及系统。背景技术.在钢铁厂废钢作业过程中，抓钢机通常用于对废钢等材料进行抓取和装载等工作，自动化程度较低，工作效率较低，人员招工困难，容易疲劳驾驶，存在安全隐患。如何提高抓钢机工作效率，实现抓钢机自主运行成为当前一大难题。发明内容.鉴于以上现有技术存在的问题，本发明提出一种无人抓钢机运动转向控制方法及系统，主要解决现有废钢作业自动化程度低影响工作效率的问题。.为了实现上述目的及其他目的，本发明采用的技术方案如下。....
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