技术编号：33532596
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及的水面机器人技术领域，尤其涉及一种水面机器人的禁区避让方法及避让系统。背景技术.随着科技的发展，机器人不仅仅应用于地面，也可以应用于水面，水面机器人在水面上航行，并且将采样试管移动至对应的采样点，此时，水面机器人偶尔需要在野外环境进行水样采集，野外环境中的水面会漂浮着障碍物，并且水面机器人按照预设的航行路线进行航行，其中，水面机器人对转弯处和障碍物处均需要进行拐弯，并且水面机器人的拐弯路线仅仅通过单一标记进行触发，导致水面机器人在航行路线的安全性较低。发明内容.本发明的目的在于...
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