技术编号：33541212
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人技术领域，具体地，涉及一种基于关节全闭环和刚柔耦合模型的机器人精度提升方法和系统。背景技术.工业机器人具有较好的重复定位精度，但是由于标准工业机器人各关节采用半闭环控制，且关节和连杆刚性较差，工业机器人的绝对定位精度比较低。为满足航空高位置精度制孔要求，需要进一步提升机器人绝对定位精度。.专利文献cna(申请号：cn.x)公开了一种基于机器人关节反馈的机器人的位置补偿方法，该方法使用的装置包括绝对式光栅尺、适配器和计算机。绝对式光...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。