技术编号:33559725
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人船技术领域,尤其是一种用于船舶集群管理的无人值守系统及其实现方法。背景技术.目前存在遥控船舶用于执行部分水面工作,通过岸基的控制信号远程操控遥控船舶进行相应的工作。但是当遥控船舶在一定的施工区域或停靠区域比较集中时,受限于船舶视角及船舶的互相遮挡,对远处的可视视角范围变小,而且当其中的任何一条遥控船舶由于设备故障导致与岸基失去控制信号时,第一时间到达失去岸基控制信号的遥控船舶最后的gps坐标或ais中的gps坐标,实时了解此当前的状态对于岸基操作人员的应急响应极其重要。基于上...
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