技术编号：33573723
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种行走装置及移动机器人。背景技术.随着科技的发展，机器人的类型以及功能也越来越多。但相关技术中的四轮四转移动机器人在遇到障碍物和越过障碍物时，移动机器人中的减震结构减震效果不好导致移动机器人整体的稳定性不够。实用新型内容.本申请的目的在于提供一种行走装置及移动机器人，以解决移动机器人中的减震结构减震效果不好导致移动机器人整体的稳定性不够的技术问题。.第一方面，本申请提供了一种行走装置，包括：.支架，包括弯折相连的支撑部及第一分支；.第一摆动件，所...
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