技术编号：33621002
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及激光雷达标定技术领域，具体而言，涉及一种基于实体标定间的激光雷达间标定方法及装置。背景技术.在自动驾驶技术中，激光雷达扮演着重要的角色，其通过反射光的时间计算来实时获取周围环境的d信息，可以构建自动驾驶的高精度地图，定位、障碍物检测、跟踪和预测。.由于单个激光雷达通常无法覆盖汽车周围区域，或者无法满足盲点监控的需要，在一辆车上通常会有多个激光雷达以增加可视范围（field of view，fov）。而多个激光雷达的数据融合，需要对多个激光雷达的坐标系进行外参标定，获得每个坐标...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。