技术编号：33639423
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及自动驾驶领域，特别是涉及一种激光点云车道线检测装置及方法。背景技术.在智能驾驶领域中，车道线检测作为一项关键技术，是保证车辆在一定范围内安全行驶的重要条件。车道线检测通常是基于摄像头传感器的方法，在夜晚、雨雾天气等恶劣条件下检测效果较差；而激光雷达传感器具有探测精确、不受环境光照等影响。在实际道路中，车道线还存在缺损或不连续等情况，仅仅依靠单帧激光雷达点云数据难以得到准确和鲁棒的检测效果。.例如，一种在中国专利文献上公开的“基于深度雷达点云和图像数据融合的车道线检测方法”，其公...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。