技术编号：33643220
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及软体机器人技术领域，特别涉及软体果蔬采收机械手领域，具体为一种线缆驱动的仿生软体果蔬采收机械手，基于人体手指构造，具有良好的刚度、顺应性、抓取能力。背景技术.人工进行果蔬采收任务费时费力。为提高果蔬采收的效率，学者研究出多样的果蔬采收机械手，但现有的果蔬采收机械手大多是刚性结构，但这种刚性结构很容易损伤果实，造成果实口感下滑。软材料是一种杨氏模量人体手指的柔性材料，目前使用软体材料制作的机械爪能够适应果蔬的形状进行抓取并且不会损伤果实。.中国专利cn....
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。