一种有效的多雷达级联标定方法及系统与流程技术资料下载

技术编号:33649413

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.本发明涉及目标标定技术领域,特别是涉及一种有效的多雷达级联标定方法及系统。背景技术.在智能交通领域,隧道内多目标接力跟踪时,目标接力跟踪需要将所有的目标点转换到全局坐标系下,而将所有的目标点转换到全局坐标系,是需要知道每个雷达坐标系与全局坐标系的平移与旋转关系。.然而,由于隧道内无法获取卫星信号,那么就无法获取隧道内雷达的坐标,从而无法实现雷达坐标系到全局坐标系的平移量。同样,由于隧道的特殊环境,没有方便快捷的方式可以获取雷达坐标系到全局坐标系的旋转量。.因此,如何在无法获取卫星信号的...
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