一种移动式拆装机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:33653167

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.本申请涉及机械手领域,尤其是涉及一种移动式拆装机械手背景技术.公开号为cnu 的专利公开了一种车轮拆装机械手,包括抱轮机构、仰俯机构、旋转机构,所述抱轮机构包括辊爪、夹紧臂、夹紧液压缸、中心支架,所述仰俯机构包括仰俯板、移动载体安装架、仰俯液压缸,抱轮机构的中心支架利用中心轴安装在仰俯机构的仰俯板上,所述旋转机构包括旋转臂和两个旋转液压缸。所述抱轮机构的三个夹紧臂之间设有同步机构,所述同步机构包括同步连杆和同步转盘。本实用新型可对不同大小的车轮夹紧定心,可以翻转俯仰车轮。...
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