技术编号：33653303
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于挂钩技术领域，特别是涉及一种具有检测功能的机械手挂钩装置。背景技术.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。.当其对缸体进行抓取作业时，其当缸体在辊道上位置存在着不平，导致缸体处于不平衡状态，挂钩机构在抓取缸体的过程中，缸体在辊道上容易摆动不易被挂钩机构抓取，如不及时将处于非平横状态的缸体转移出去，很难使挂钩机构正常进行抓取并转移缸体的动...
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