技术编号:33657169
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于铁路货车生产装备设计技术领域,尤其涉及铁路货车整车涂装装备设计结构,具体涉及一种用于铁路货车喷涂机器人机械手的辅助机构。背景技术.现有铁路车辆修造行业整车自动喷涂线中,喷涂机器人布置方式分为固定式布置和轨道式布置两种。对于车体外部自动喷涂,两种布置方式可以实现较高的自动喷涂可达率;但对于车内需要自动喷涂的情况,受机器人臂展和车辆较大外形尺寸的限制,两种布置方式都存在车内多部位难以喷涂的问题,特别是对于车内较深及车内结构较为复杂的车型,固定式机器人手臂与车体干涉无法到达车内复杂...
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