技术编号：33711738
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于枢轴连接技术领域，尤其涉及一种基于电流变液的万向球头、机械臂、机器人及其工作方法。背景技术.万向球头因为其具有的高灵活性，被普遍应用于两个活动杆的连接，便于灵活调整活动杆的姿态。比如，在手术机器人等装置中，因手术过程中手术机器人的机械臂需要不断的执行多自由度动作，需要机械臂的连接处具有较高的灵活性，所以，万向球头满足了机械臂执行多自由度动作过程中的灵活性要求。.发明人发现，万向球头连接的活动杆调整到预定位置后，万向球头需要锁定，目前多采用螺杆或顶杆等顶紧万向球头完成锁定的方式，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。