技术编号：33720392
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。基于故障因子与多观测器的auv执行机构故障诊断方法技术领域.本发明属于水下机器人动力系统的故障诊断技术领域，涉及一种基于故障因子与多观测器的auv(autonomous underwater vehicle，自主式水下机器人)执行机构故障诊断方法。背景技术.近年来，对于海洋资源的发现和勘探得到不断地发展，并逐渐成为主流。自主式水下机器人(auv)作为人类探索和开发海洋资源的工具，在海洋领域中发挥着重要作用。由于auv需要长期地在海洋中工作，海洋中的条件极其恶劣，周围的环境复杂多变，其运动控制...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。