技术编号：33728617
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及列车车顶维护技术领域，尤其涉及列车登顶带电作业机器人。背景技术.电力列车是指从外界撷取电力作为能源驱动的铁路机车，是一种非自带能源的机车，电力机车所需的电能需要由电气化铁路供电系统的接触网或第三轨供给，其具有功率大、过载能力强、牵引力大、速度快等特点。.列车进站时，需要对列车车顶进行检测、维护，检测、维护的主要内容包括列车受电弓、绝缘子的检修，其中受电弓是电力牵引机车从接触网取得电能的电气设备，是保障列车正常运行的重要部件；绝缘子是牢固地支撑和固定载流导体，将载流导体与地之间形...
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