技术编号:33729819
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及扑翼飞行器技术领域,特别涉及一种基于自适应调参的扑翼飞行器智能位置控制方法。背景技术.无人机技术的高速发展,让多旋翼这种可以原地起飞降落、空中驻停的飞行器的技术日趋成熟,但同时也让它的缺点显露无疑,诸如,噪声大、杀伤力大、危险系数高等。所以越来越多的专家将眼光转向进了扑翼飞行器。.与传统的固定翼飞行器和多旋翼飞行器相比,扑翼飞行器具有独特的优点:能够原地或小区域内起飞,具有优秀的飞行机动能力、空中悬停能力,和较为低廉的飞行成本。扑翼飞行器将升降、悬停和推进功能集于一身,依靠扑翼...
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