技术编号:33737801
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种判定自动驾驶车辆应该前进还是应该停止的前进停止判定装置。背景技术.作为这种装置,已知有确定信号机的点亮状态来判定允许车辆前进的方向的装置(参见例如专利文献)。专利文献记载的装置,当无法根据对设置于处于车辆的前进方向的交叉路口的信号机进行拍摄得到的图像来确定信号机的点亮状态时,基于在该图像的拍摄时点之前取得的过去图像推定信号机的点亮状态,并基于推定结果判定在交叉路口允许车辆前进的方向,基于判定结果执行车辆的行驶控制。.通过普及能够在设置了信号机的一般道路上行驶的自动驾驶车...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。