技术编号：33776103
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于电力巡检技术领域，具体涉及一种电力巡检机器人的自动巡检系统。背景技术.变电站作为电力传输的枢纽，其安全可靠的运行与国民经济息息相关。对变电站的设备做定期巡检、以及天气状况变化时的特殊巡检是变电站正常运转时的一项必备工作。人工智能的快速发展，基于机器视觉的感知技术可以获取车辆周边环境二维或三维图像信息，进而可以对行驶环境进行感知。智能推理、学习、解析、规划、通信和控制、全自主编程和人机协作等技术为机器人智能作业奠定了理论基础，指明了实践方向作为代替人力在变电站环境中进行巡检的智能移...
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