技术编号：33780032
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。基于mems传感器的工业机器人控制系统的工作方法技术领域.本发明属于工业机器人控制技术领域，具体涉及一种基于mems传感器的工业机器人控制系统的工作方法。背景技术.工业机器人作为“机器换人”的一个重要环节，其在使用前需要操作者观察机器人及其加持工具相对于作业对象的位姿，通过对示教器的反复操作，调整示教点处机器人的作业位姿、运动参数和工艺参数，然后将满足作业要求的这些数据保存起来，再转入下一个示教点，这种方式需要操作者为专业的机器人技术人员，且需要操作者拥有丰富的经验。.因此，亟需提供一种能...
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