技术编号:33780663
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及新能源换电技术领域,尤其涉及基于重卡电池自动换电系统的深度相机外参标定方法。背景技术.重卡电池的自动换电系统是一种顶吊式的换电方式,如图所示,主要包括重卡及其电池包、可以移动的吊具、安装于吊具下的深度相机以及边端控制器。为了实现吊具对电池的精确定位和自动抓取,需要依靠相机对重卡电池包的检测和定位,用以判断吊具应该移动的方向及偏移量。.因为相机的安装位置难以保证位于吊具的中心且垂直于电池包的检测面,为了更精确地给出吊具应该移动的偏移量,需要标定相机的外参,即相机坐标系和吊具坐标...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。