技术编号：33819747
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种障碍物检测方法、系统、设备及存储介质。背景技术.环境感知是自动驾驶系统的基础与核心，而通用障碍物检测的有效检测又关乎到自动驾驶系统的安全性，通用障碍物可以包括行人、车辆、栏杆指示牌等。.目前基于视觉的障碍物检测通常是基于目标检测及图像语义分割算法实现的，其中，目标检测算法中需要识别的目标是人为设定限制的，仅识别需要检测的物体，图像语义分割算法是根据图像内容对指定目标进行像素标记，指定目标也是人为设定限制的，仅标注需要检测的物体。因此，目标检测及图像...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。