技术编号：33819933
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于桁架机器人技术领域，具体涉及大幅面玻璃搬运用桁架机器人。背景技术.玻璃在生产完成后，尤其是大幅面玻璃，需要进行搬运，现有技术中的大幅面玻璃一般是利用桁架机器人进行搬运。桁架机器人又称直角坐标机器人，是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的操作机，其工作的行为方式主要是通过完成沿着x、y、z轴上的线性运动来进行。.现有的桁架机器人一般由执行系统、驱动系统、操控系统还有方位检测系统等部件构成，其中，执行系统承担着主要的操作任务，它的部件有很多，如机械手、手腕、手臂、立柱等。...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。