技术编号:33822827
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人机避障技术领域,具体为基于双目视觉的无人机自主起降方法及系统。背景技术.近年来,随着多旋翼无人机市场的飞速增长,其相关技术也正在发生日新月异的变革。在无人机众多技术研究中,避障技术的研究一直是无人机控制研究的热门领域,而无人机起降技术作为避障的一部分,其研究具有重要意义。.在无人机的日常起降过程中,对环境和操作都有一定的要求,所以很多时候需要操作者做到平稳、安全的规范起降,避免出现“大起大落”的情况,这种情况对于操作者来说需要经过大量的专业训练才能完成,而且由于在无人机起飞...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。