一种仓储车坡道溜坡的检测方法与流程技术资料下载

技术编号:33897761

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.本发明涉及仓储车技术领域,具体涉及一种仓储车坡道溜坡的检测方法。背景技术.具有车轮抱闸结构的工业车辆,在坡道上停车之后,电磁抱闸会合闸将车轮抱死,此时为了避免堵转情况,会失能电机控制。等下一次旋加速器驱动车辆运行时,电磁抱闸会先松开,此时由于车辆重力的影响,车会有自然下溜的趋势。在仓储车整车坡道爬坡应用场合中,最终松掉加速器,电机开始进行减速,由于车辆又没有速度反馈,当控制器驱动降为零,电磁刹车还没有抱死时,车辆就会在坡道下溜,对于操作人员来说,既不安全,体验感也不好,则需要提供一种坡道溜...
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