技术编号：33910379
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及清扫设备的领域，尤其是涉及一种用于爬壁机器人的清扫设备。背景技术.近年来，我国火力发电装机容量持续增长，预计今后相当长的一段时间内电源结构仍将以火电为主。火电厂内的锅炉水冷壁作为火力发电实用的设备之一，由大量并排的钢管和鳍片交替焊接构成，用于传导锅炉内燃烧产生的热来产生蒸汽或热水。受炉内高温氧化和煤渣冲刷的持续作用，钢管面向炉膛内部的外表容易出现凹坑、裂纹与破损等缺陷，而钢管磨损泄漏故障是造成火力发电非计划停运的重要原因，定期检测水冷壁钢管的状况，对于排除安全隐患、减少经济损失至...
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