技术编号：33920678
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及连接线连接装置技术领域，具体涉及一种工业机器人机械臂连接装置。背景技术.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能够自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。.工业机器人包括搬运机器人，在工业生产中，搬运机器人负责将上游产线的物料搬运到下游产线，在液晶面板的黄光部生产线中，每条产线的最后一步是将玻璃基板从上游的产线中通过搬运机器人搬运到炉子进行烘烤，然后再通过搬运机器人将烘烤后的玻璃基板搬...
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