技术编号：33933314
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人装配的技术领域，尤其是指一种基于隐空间插值的柔性线缆状态预测与控制系统。背景技术.在机器人市场规模不断扩大的背景下，智能机器人的应用前景广泛。工业机器人在自动化装配中承担着重要的角色。装配作为自动化生产制造的最后一个环节，目前已实现自动化或半自动化。目前自动化装配中涉及的物体一般为刚性物体。刚性物体在受控过程中不易产生形变，因此，在操控任务中一般只考虑其位姿状态，在仿真环境中容易对其进行建模。柔性线缆是具有非线性特性的柔性物体，在各电气系统间起着传递电力与信号的作用，其本身...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。