技术编号：33936146
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人车编队动态避障领域，特别是涉及一种无人车编队动态避障方法、系统及产品。背景技术.目前国内外对无人车编队问题的研究主要使用领航-跟随法、虚拟结构法、人工势场法、基于行为的控制方法等，在方法上侧重于无人车编队队形保持的精度和鲁棒性，以及队形的收敛速度等，尚缺乏对环境中障碍物等因素考虑，无人车编队灵活性较差。.其中，人工势场法是将无人车编队避障轨迹规划和无人车编队队形规划相结合。通过构造虚拟的势力场，包括障碍物对无人车的斥力场、无人车之间的作用力场(无人车间的作用力在小于安全距离...
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