技术编号：33936850
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及机器人的技术领域，具体而言，涉及一种基于障碍物躲避的路径规划方法、装置以及机器人。背景技术.目前的机器人导航方案通常能使机器人躲避简单的静态障碍物，但是当机器人遇到动态障碍物时，机器人通常会选择直接原地等待或者掉头运行一段距离，存在避障效率低下的问题，有待进一步改进。发明内容.基于此，为了解决现有技术中避障效率低下的问题，本申请实施例提供了一种基于障碍物躲避的路径规划方法、装置以及机器人，其具体技术方案如下:第一方面，本申请实施例提供了一种基于障碍物躲避的路径规划方法，所述方法...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。