技术编号：33947853
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于轨道交通辅助设备自动化技术领域，具体涉及一种城轨车辆车轮的夹持装置。背景技术.城轨列车车轮大修时，车轮备件一直是轮轴车间更换频率最高，消耗量最大的物资，一般单个车轮重量约kg，所以车轮存放运输一直是一个重要的环节。普通的车轮夹具是需要人工装夹，增加人工成本，采用单侧吊装的方式夹取车轮，不便于码放立体存放的车轮，工作效率低，安全性也欠佳。利用立体存轮库存放车轮备件一种可实现智能化存取，占用空间小的方案，在智能存轮库存放车轮时，需要合适的夹持装置才能方便码垛机器人智能存取车轮。...
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