数据采集方法、系统、全站仪及计算机可读取存储介质与流程技术资料下载

技术编号:33953266

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.本申请涉及视觉测量技术领域,具体而言,涉及一种数据采集方法、系统、全站仪及计算机可读取存储介质。背景技术.视觉slam(simultaneous localization and mapping,即时定位与地图构建)就是用摄像头来完成环境的感知工作,其能够完成对物体的三维建模,目前的视觉slam技术有单目,双目(多目),rgbd等方式。.视觉slam可以应用在全站仪等测量仪器中,传统的全站仪可以实现较高精度的空间点测量,但是,目前的机器人全站仪进行测量时,测距速度较慢,而物体纹理越复杂需...
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