技术编号:33955638
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人电机动态调速规则及其在线求解方法。背景技术.机器人运动过程中平顺性与快速性是衡量其运动控制能力的重要指标。在现有机器人控制中,当需要以不同的速度执行示教轨迹时,一般通过修改示教轨迹的设定速度来改变轨迹的运行速度。而对于工序轨迹繁多的复杂作业而言,每次变更轨迹速度时,操作人员都需要重新修改每条轨迹的速度设定值,这就显得非常繁琐,同时容易出错,极大的影响了工作效率和机器人作业质量。.专利申请号为的中国发明专利公开了一种进给速...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。