技术编号:33965275
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于搬运机器人的技术领域,具体涉及一种搬运用工业机器人。背景技术.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。.但是现有的搬运机器人还存在一些问题,现有的用于搬运的工业机器人在进行搬运工作时,大多是通过两个夹持臂对工件本体施加较大的压力,进而能够完成对产品的夹持工作,但是当产品的质量较大时,此时在夹持的过程中,会导致产品有向下运动的趋势,进而会导致产品从夹持组件上脱落,进而容易造成产品的损坏或者人...
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