技术编号:33971015
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及输送技术领域,具体的,本发明应用于售卖终端领域,特别是涉及一种物品取送系统、方法、设备及介质。背景技术.目前,因机械设备的智能化发展,在无人药房、自助售药机中药品存储展示、取药过程、配送过程均变得更加的智能和高度自动化;.例如,现有自助售药机中所采用的货道设计包括如下几种:.第一种,采用斜坡式货道输送药品,单个货道前段设有挡板,防止药品掉落,挡板和货道前端中间设计有缺口,可配合xy双轴运动的抓取云台到达任意货道位置,通过云台上的取药勾从货道前端将药品挑出并掉落至云台上,可实现...
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