技术编号:33975338
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及喷药机器人技术领域,尤其涉及一种农业机器人。背景技术.根据专利公开号cna可知,一种喷药机器人,其特征在于,包括行走底盘,以及设置在所述行走底盘上的喷药装置和控制模块,所述喷药装置的喷头部分设置在左右伸缩机构上,所述左右伸缩机构通过上下调节机构设置在所述行走底盘上;所述左右伸缩机构包括一对左右对称设置的平行四杆机构,所述平行四杆机构由相对应的舵机驱动以实现左右伸缩;所述行走底盘的左右两侧还分别设置有喷射目标检测模块,所述喷射目标检测模块的信号输入输出端分别与...
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