技术编号:33991177
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种变体重构机构,具体涉及一种水下桥墩检测机器人的变体重构机构,属于水下工程检测技术领域。背景技术.目前,我国很多的港口工程、水运工程、桥梁工程都使用了墩柱结构。墩柱结构是结构的主要承重部分,直接承担上部结构传递的荷载,其质量直接关系到结构物使用的耐久性和营运的安全性。由于墩柱结构多置于水中工作,长期处于复杂的水文地质中,河水及其裹挟泥沙对水下墩柱的流水冲刷、侵蚀,使得桥墩基础容易产生各种缺陷,这些缺陷和病害会对桥梁的耐久性和承载能力形成较大的危害,严重时甚至可能危及使用安全。这...
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