技术编号：34011924
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及水下机器人充电技术领域，具体涉及一种基于视觉定位的水下机器人无线充电系统及方法。背景技术.使用长航时潜航器可收集到更多水面舰艇或潜艇无法采集到的环境数据。目前，潜航器充电需要上浮至附近邻近的舰船或陆上基地，传统的电能补给方式主要有两种，一种是将水下设备打捞上岸，更换新电池或采用有线方式给电池充电；另一种是在船舶、海底基站等供电平台通过电缆系统向水下设备进行水下湿插拔式充电。第一种方式需要人工操作，自动化程度低，充电隐蔽性差，易造成水下军事设备暴露目标；湿插拔方式操作维护过程复杂，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。