技术编号:34015141
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及双目相机技术领域,尤其涉及一种图像深度信息确定方法、装置、设备、介质及程序产品。背景技术.在机器人、自动驾驶、slam等应用场景需要获取场景的三维信息,通过摄像头采集到的rgb相片估计图像中各像素的深度值有着较高的应用价值。.双目深度估计是基于图像深度估计方法中十分重要的研究方向,由于双目相机的基线距离(两个摄像头之间的距离)已知,可以通过三角测量方式获取到场景中物体的绝对深度。.目前,基于双目相机的图像深度信息的计算精度较低。发明内容.本公开提供一种图像深度信息确定方法、...
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