技术编号：34016718
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人驾驶数据处理领域，尤其涉及一种地铁隧道的车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质。背景技术.在自动驾驶系统中，激光雷达可以提供周围环境中物体的准确距离信息。同时，由于激光雷达是主动传感器，能够避免环境中光照的影响。但是，地铁隧道的激光雷达的点云信息很稀疏，对特征追踪造成了很大的困难。由此，导致单一的激光里程计在实际场景的定位精度。.由此，如何提高地铁隧道场景下基于激光雷达的定位精度和准确度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。发明内容.本发明为了克服上述现有技术存在的缺陷，...
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