技术编号:34030450
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人机的控制与调节技术领域,尤其涉及一种航拍固定翼无人机机体抖动的抑制方法及系统。背景技术.无人机航测技术经过不断的发展,在许多领域都发挥着极大的作用,但航测精度受环境(特别是风场的极大变化)的影响较大。.目前,无人机在滚转通道控制系统设计时,首先是建立小扰动线性化模型,然后根据滚转方向的空气动力阻尼系数与操纵力矩系数建立机体滚转通道数据模型,最后进行滚转通道控制参数设计。在设计过程中,忽略了交叉阻尼力矩、斜吹力矩等,一般地这些力矩为小量,影响较小,把它们作为干扰条件来保证弹体...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。