航拍固定翼无人机机体抖动的抑制方法及系统与流程技术资料下载

技术编号:34030450

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.本发明涉及无人机的控制与调节技术领域,尤其涉及一种航拍固定翼无人机机体抖动的抑制方法及系统。背景技术.无人机航测技术经过不断的发展,在许多领域都发挥着极大的作用,但航测精度受环境(特别是风场的极大变化)的影响较大。.目前,无人机在滚转通道控制系统设计时,首先是建立小扰动线性化模型,然后根据滚转方向的空气动力阻尼系数与操纵力矩系数建立机体滚转通道数据模型,最后进行滚转通道控制参数设计。在设计过程中,忽略了交叉阻尼力矩、斜吹力矩等,一般地这些力矩为小量,影响较小,把它们作为干扰条件来保证弹体...
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