技术编号:34040548
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及自动分拣技术领域,尤其是涉及一种分拣机器人及其分拣方法。背景技术.传统分拣基本通过人眼识别以及人工记忆对物品分拣,但是存在有分拣过程慢、人工劳动强度大、分拣效率较为低下的问题,为此行业内出现了分拣机器人,分拣机器人一般包括移动底盘和分拣结构,分拣结构设置在移动底盘上,通过分拣机构对货物进行夹取转移,分拣机器人获取货品后,通过系统调度算法运动到指定位置处放置货品,以完成分拣任务,但是相关技术中的分拣机器人在分拣货品时,分拣机器人单次只能携带单个货品,分拣效率低,分拣机器人抓取通过扫...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。