技术编号:34061865
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及柔性触觉传感领域,具体涉及一种手指可穿戴识别三维力和温度的柔性触觉传感器。背景技术.自然的触觉感知需要触觉传感器与触觉载体相适应,以便于从物理的交互中获取相关的触觉信息。机器人技术不断发展,其灵活度、操控性、实时性发展迅猛。但触觉的感知功能仍不能满足先进技术的需求,故触觉传感器在机械手、机器皮肤、可穿戴设备等领域表现出了极高的应用前景。.开发高精度同时实现可变形材料的工艺较为复杂,要求触觉传感器具有与人体结构一样的柔软性和灵活性,适用于特殊的人工智能感知载体,能够快速准确地从周...
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