技术编号：34082927
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种并联机器人快换抓取机构。背景技术.随着机器人技术的飞速发展，并联机器人作为工业机器人领域的一大分支，具有高速高精度高效率的特点，其中并联机器人为工业机器人中的一种，并联机器人可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，其中并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好，同时，并联机器人在执行运动...
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