一种便于更换支腿的机械螃蟹技术资料下载

技术编号:34091814

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.本实用新型涉及机械人技术领域,具体为一种便于更换支腿的机械螃蟹。背景技术.机器人属于现代化高新技术的产物,通过使用电机组装成为机器人可以进行较为危险的探测以及施工作业,现有的较为常见的全地形机器人多为机械螃蟹,采用多组支腿结构可以适用不同的地形,从而多地形的探测,有效地辅助现代化危险作业。.较为常见的机械螃蟹由于在进行作业的时候支腿经常容易出现损坏,但是利用螺栓结构进行组合安装,导致不便于进行拆卸,使得拆卸的时候需要花费较长的时间,不便于进行更换。实用新型内容.本实用新型的目的在于提供...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学