技术编号:34095590
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种用于经皮介入装置更换的离合装置及机器人系统【技术领域】.本实用新型涉及机器人辅助装置的技术领域,特别涉及一种用于经皮介入装置更换的离合装置及机器人系统。【背景技术】.介入栓塞手术通常需要外科医生在数字血管造影机、磁共振,及x光影像设备的引导和监视下,利用穿刺针、导管及导丝等首先在人体表面构建微小的创口,从创口送入造影导管构建基本通道,再将导丝穿入导管并确保导丝伸出导管前端,而后施术者在医疗影像指导下将导丝导管穿入创口沿着造影导管进入血管,到达血管岔口时,一只手需固定导管,防止其移动而后另...
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