技术编号：34111787
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及水下路径规划技术领域，更具体的说是涉及一种自适应海流来向的自主无人航行器遍历避障搜索算法及装置。背景技术.海洋自主无人航行器(autonomous underwater vehicle,自主无人航行器)在海底地形测绘、水文信息搜集、反水雷等军民领域广泛应用。采用适当的遍历路径规划算法能有效解决作业任务区域覆盖搜索问题。但现有算法诸如基于种群超启发式算法，基于数据驱动或双向搜索的路径规划算法，都比较复杂，而且考虑到自主无人航行器自身的欠驱动特性，当其遭受水下洋流作用时，尤其为横流方...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。