技术编号：34114537
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种多线激光雷达领域，具体是一种多线激光雷达障碍物检测方法。背景技术.智能驾驶领域，传感器(相机、激光雷达)是获取场景环境数据的手段，对这些数据进行一定的处理，得到障碍物等场景元素，以用于后续的无人车决策与规划。这个模块通常也被称为感知模块。感知模块之于无人车就像眼睛之于人类，是看到场景有什么和是什么的主要途径。障碍物检测是感知模块主要的任务之一，稳定的检测是无人车安全的保障。障碍物通常包括：动态障碍物(行为、自行车、三轮车、汽车等)、静态障碍物(锥形桶、纸盒等)。.多线激光雷...
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