技术编号：34135727
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种二指夹板型机器人末端执行器。背景技术.工业机器人的手部也称末端执行器,它是装在工业机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件，有时也被称为末端操作器。末端执行器对机器人完成作业起到关键性作用。.现有的机器人末端执行器有很多类型，作为常规动力来源的有气动、液压驱动和电动，在一些工厂及制造厂液压和气压的配套功能并不能给现实所需的夹具提供强有力的支撑，这时电力驱动是最合适的。.在生产过程中同一条生产线可以生产出很多种不同尺寸、不同重量、不同码放要求的物...
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