技术编号:34140390
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及用于运动对象的路径规划的方法和装置。本发明还涉及运动对象的控制器。本发明还涉及具有所述装置或所述控制器的运动对象。本发明还涉及计算机可读存储介质。背景技术.目前,自主导航的路径规划通常依赖于车载传感器(例如,超声传感器、雷达、摄像机、激光雷达等)的数据。全局路径规划器能够基于环境的静态地图来规划全局最短路径。然后,在导航过程中,如果车载传感器检测到在初始规划的路径中存在障碍物,本地路径规划器则持续调整初始规划的路径。如果在初始规划的路径中存在多个静态的障碍物或动态的障碍物,那么由...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。