技术编号：34142073
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种铣孔执行器，尤其是一种适用于工业机器人的交点孔铣孔执行器及其铣孔方法。背景技术.现代飞行器制造装配过程中，对大直径交点孔加工的需求量较大。大直径交点孔的加工难点是，较大的孔径导致制孔时切削力大、刀具磨损严重，使孔加工的质量和效率难以得到可靠保证，尤其对于钛合金、复合材料、高强钢等难加工材料构件。因此，大直径交点孔的加工成为航空制造装配领域的研究热点。.中国发明专利.公开了一种适用于飞机起落架交点孔精镗加工方法，利用工业机器人搭载镗孔终端执行器，实现...
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